机器人的运行离不开各种精密的部件，减速机就是其中关键的一环，那机器人使用的是什么减速机呢？
行星齿轮减速器是其中一种非常重要的类型，它在工业机械手的减速器方面有着广泛的应用，也被叫做行星减速器或者伺服减速器。
行星齿轮减速器在众多的传动系统中，如伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统里被广泛采用。从它的特性来看，体积小这一优势使得它能够轻松融入到机器人的紧凑结构中。传动效率高，这表明在动力传输过程中，它能够最大限度地减少能量的散失，确保动力能够有效地传递到需要的部位。其减速范围宽的特点，为机器人在不同工作场景下调整转速提供了很大的灵活性。高精度则是它在机器人精密操作中的保障，能够使机器人准确地完成各种复杂的动作。
行星齿轮减速器在机器人的运行机制里承担着重要的功能，即在保证精密传动的情况下，降低转速以适应不同的工作需求，增加扭矩来提供更大的动力，并且降低负载与电机的转动惯量比，从而让机器人的运行更加稳定、高效。
